Yuang Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Classifier-Free Guidanceで拡散ポリシーを強化する時系列ロボットタスク
  VLA2025/10/1

  条件付き・無条件モデルを組み合わせたClassifier-Free Guidanceを拡散ポリシーに導入し、時系列タスクでの局所最適化や反復動作を抑えてヒューマノイドロボットの成功率と信頼性を高めた研究。

• 難易度誘導型特徴強調ネットワークによるマルチエージェント軌道予測
  軌道予測2024/7/1

  エージェントごとの予測難易度の違いを活用し、特徴を強調するDGFNetを提案。Argoverse 1&2で最先端性能を達成し、精度と推論速度のバランスも実現した。