Ning Wang

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収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一視点観測による大型物体の実世界協調両手巧緻把持
  両手操作/把持2026/8/11

  大型物体の両手による協調把持を実世界で実現するため、多モーダルデータセットと拡散モデルを用いた把持生成、および動作計画とオンライン補正を統合したフレームワークを提案した。

• Real-World Cooperative Bimanual Dexterous Grasp of Large Objects from Single-View Observations
  2026/8/1
• LabRobFail: A Benchmark for Robotic Failure Analysis in Chemical Self-driving Laboratory
  2026/7/1
• DAISS: Phase-Aware Imitation Learning for Dual-Arm Robotic Ultrasound-Guided Interventions
  2026/3/1
• PolygMap: A Perceptive Locomotion Framework for Humanoid Robot Stair Climbing
  2025/10/1
• Detrive: Imitation Learning with Transformer Detection for End-to-End Autonomous Driving
  2023/10/1
• Diff-Net: Image Feature Difference based High-Definition Map Change Detection for Autonomous Driving
  2021/7/1