Xiao Han

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Enhancing Diffusion Policy with Classifier-Free Guidance for Temporal Robotic Tasks
  2025/10/1
• RO-MAP: Real-Time Multi-Object Mapping with Neural Radiance Fields
  2023/4/1
• SQ-SLAM: Monocular Semantic SLAM Based on Superquadric Object Representation
  2022/9/1