Andrew Lambert
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転データセット
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論文
- Boreas Road Trip: 難路におけるマルチセンサ自動運転データセット自動運転データセット2026/2/1
多様で困難な道路環境を走行した643km分のマルチセンサ自動運転データセットを構築し、既存のオドメトリ・自己位置推定手法が単純環境に過適合していることを示した。
- Boreas: A Multi-Season Autonomous Driving Dataset2022/3/1