Yuchen Song

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeVA: Decoupled Video-Action Model with physical guidance for robot policy learning
  2026/7/1
• M3: 3D-Spatial MultiModal Memory
  2025/3/1
• WildLMa: Long Horizon Loco-Manipulation in the Wild
  2024/11/1
• Optimal camera-robot pose estimation in linear time from points and lines
  2024/7/1
• Learning Generalizable Feature Fields for Mobile Manipulation
  2024/3/1