Yuchen Mo

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VTAM：視覚と言語を超え、触覚を統合したビデオ・触覚・行動モデル
  VLA2026/3/1

  映像から行動を予測するVAMに触覚を追加し、接触の多い繊細な操作を安定化させるマルチモーダル世界モデルを提案。ポテトチップスの把持などで大幅な性能向上を実現。

• PALM: アフォーダンス推論と進捗認識による長期的ロボットマニピュレーションのためのポリシー学習
  VLA2026/1/1

  視覚言語行動モデルにアフォーダンス推論とサブタスク進捗予測を組み込み、長期的な多段階ロボット操作の成功率と汎化性能を大幅に向上させた研究。

• DoorBot: 触覚フィードバックを用いた実環境でのドア開けのための閉ループタスク計画と操作
  マニピュレーション2025/4/1

  触覚フィードバックを活用した閉ループ階層制御により、未知の多様なドアを実環境で開けるロボットシステムを提案し、20種類の未知ドアで90%の成功率を達成した。

• 不確かさを手がかりに重心を探る：任意物体の重心推定のための能動知覚手法
  触覚2025/2/1

  ベイズニューラルネットで不確かさを定量化し、触覚を伴う複数回の情報量の多い把持・回転操作を能動的に選ぶことで、未知の実物体の重心を高精度に推定する枠組みを提案した。

• センサ非依存の触覚表現
  触覚2025/2/1

  光学式触覚センサ間でゼロショット転移を可能にするセンサ非依存の触覚表現を提案し、シミュレーションで学習して実世界の新センサに汎化できることを示した。

• InViG: Benchmarking Interactive Visual Grounding with 500K Human-Robot Interactions
  2023/10/1
• Active Clothing Material Perception using Tactile Sensing and Deep Learning
  2017/11/1