Shengmiao Jin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DoorBot: 触覚フィードバックを用いた実環境でのドア開けのための閉ループタスク計画と操作
  マニピュレーション2025/4/1

  触覚フィードバックを活用した閉ループ階層制御により、未知の多様なドアを実環境で開けるロボットシステムを提案し、20種類の未知ドアで90%の成功率を達成した。

• 不確かさを手がかりに重心を探る：任意物体の重心推定のための能動知覚手法
  触覚2025/2/1

  ベイズニューラルネットで不確かさを定量化し、触覚を伴う複数回の情報量の多い把持・回転操作を能動的に選ぶことで、未知の実物体の重心を高精度に推定する枠組みを提案した。

• センサ非依存の触覚表現
  触覚2025/2/1

  光学式触覚センサ間でゼロショット転移を可能にするセンサ非依存の触覚表現を提案し、シミュレーションで学習して実世界の新センサに汎化できることを示した。

• 知覚的なパンケーキ生地の撹拌と精密注ぎのための知能ロボットシステム
  マニピュレーション2024/7/1

  触覚センシングと制御アルゴリズムを統合し、生地の均一性を自律的に達成しつつ、水分粉比率や液面を推定し、複雑な形状に精密に注ぐロボットシステムを開発した。