Yuanzhuo Ding

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ツール整合型視覚言語行動モデルによる長期的身体エージェントの実現
  VLA/長期タスク2026/5/1

  高レベルのVLMエージェントが計画を、専門化されたVLAツール群が局所操作を分担し、長期的タスクを効率的に実行する枠組みを提案した。

• EmboMatrix: 身体性意思決定のためのスケーラブルな訓練基盤
  VLA2025/10/1

  大規模言語モデルに身体性意思決定能力を獲得させるため、タスク・シーン生成、分散シミュレーション、精密報酬を統合した訓練基盤EmboMatrixを構築し、7Bモデルが671Bモデルを上回る性能を達成した。

• SafeAgentBench：身体性LLMエージェントの安全なタスク計画のためのベンチマーク
  安全性評価2024/12/1

  対話型シミュレーション環境で身体性LLMエージェントの安全性を評価する初のベンチマークを提案し、750タスクと評価環境を構築した。実験では既存エージェントの安全意識が低いことを示した。