Wenhao Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EmboMatrix: 身体性意思決定のためのスケーラブルな訓練基盤
  VLA2025/10/1

  大規模言語モデルに身体性意思決定能力を獲得させるため、タスク・シーン生成、分散シミュレーション、精密報酬を統合した訓練基盤EmboMatrixを構築し、7Bモデルが671Bモデルを上回る性能を達成した。

• ロボット収穫のためのライチ検出と成熟度分類のRGB-D画像データセット
  農業ロボティクス2025/10/1

  多様な天候・時間帯・品種で撮影したライチのRGB-D画像11,414枚を収集し、検出と成熟度分類のアノテーションを付与したオープンデータセットを構築した。

• SafeAgentBench：身体性LLMエージェントの安全なタスク計画のためのベンチマーク
  安全性評価2024/12/1

  対話型シミュレーション環境で身体性LLMエージェントの安全性を評価する初のベンチマークを提案し、750タスクと評価環境を構築した。実験では既存エージェントの安全意識が低いことを示した。