Xiting Zhao

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速移動プラットフォームによる大規模ロボティクスデータセットの収集
  データセット収集2024/8/1

  後輪操舵のフラットベッド車にマッピングロボットを搭載し、高速で大規模な屋外データセットを収集するシステムを構築した。

• 上海科技大学マッピングロボット：汎用地上車両データセット収集のためのロボットシステム
  データセット/UGV2024/6/1

  多種多様なセンサを搭載したUGVを開発し、SLAMや自動運転研究向けの大規模マルチセンサデータセットを収集・公開した。

• 平面最適化と平面SLAMによるLiDARスキャン中の反射の検出と活用
  SLAM2024/6/1

  反射面のグローバルな最適化マップを構築し、LiDARの全読み取り値を分類することで、単一スキャンより高精度にガラスや鏡を検出する手法を提案。

• 3DRef: RGBとLiDARデータにおける反射検出のための3Dデータセットとベンチマーク
  3D知覚/データセット2024/3/1

  屋内環境でマルチリターンLiDAR・RGB画像・2D/3Dセマンティックラベルを5万件以上揃えた初の大規模3D反射検出データセットを構築し、点群セグメンテーションと鏡・ガラス検出のベンチマークを提供した。

• Advanced Mapping Robot and High-Resolution Dataset
  2020/7/1
• Mapping with Reflection -- Detection and Utilization of Reflection in 3D Lidar Scans
  2019/9/1
• Towards Generation and Evaluation of Comprehensive Mapping Robot Datasets
  2019/5/1