Yinjie Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 平面最適化と平面SLAMによるLiDARスキャン中の反射の検出と活用
  SLAM2024/6/1

  反射面のグローバルな最適化マップを構築し、LiDARの全読み取り値を分類することで、単一スキャンより高精度にガラスや鏡を検出する手法を提案。

• The SLAM Hive Benchmarking Suite
  2023/3/1