Yuanxin Tian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• より安全なエンドツーエンド自動運転のためのデータ駆動型リスクフィールド
  自動運転2026/9/9

  ルールベースの安全事前分布をペアワイズなリスク順序ラベルに変換し、相対的なリスク順序を保つリスクフィールドを学習することで、エンドツーエンド自動運転の安全性を向上させる手法DRiFを提案した。