Yuanshuo Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IronMan: 情報制約付き動画行動学習によるロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/10/6

  情報ボトルネック原理に基づき、行動に無関係な視覚情報を抑制しつつ行動関連の動的手がかりを保持する動画行動学習フレームワークIronManを提案。LIBEROで99.0%、RoboTwinで79.4%の成功率を達成し、分布外シフト下でも高い頑健性を示した。

• デジタルからフィジカルへ：物理知能のための自律型コーチとしてのデジタルエージェント
  VLA2026/1/1

  LLMエージェントが強化学習や模倣学習のタスク設計・デバッグ・最適化を自律的に行うベンチマークEmboCoach-Benchを提案し、人間設計を上回る性能を実証した。