Yuanshao Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 双操作者ヒューマノイド遠隔操作における軽量接触フィードバックの評価
  遠隔操作2026/10/16

  2人の操作者が別々のヒューマノイドを遠隔操作して協調作業する際に、指先の接触を振動触覚や音でフィードバックするXRテレオペレーションフレームワークを提案し、16組のペアによる箱の持ち上げ・反転作業で評価した。

• WARP: オフラインの人間デモからの学習のための全身リターゲティング
  全身操作/模倣学習2026/6/1

  人間のデモからロボットの全身動作を正確に抽出するオフラインパイプラインを提案し、ゼロショットでの全身移動操作を実現した。