Austin Graves

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 双操作者ヒューマノイド遠隔操作における軽量接触フィードバックの評価
  遠隔操作2026/10/16

  2人の操作者が別々のヒューマノイドを遠隔操作して協調作業する際に、指先の接触を振動触覚や音でフィードバックするXRテレオペレーションフレームワークを提案し、16組のペアによる箱の持ち上げ・反転作業で評価した。