Carlos Lazcano

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚から収穫へ：マルチアームロボット果実収穫のための視覚言語モデルベンチマーク
  VLA2026/9/11

  実世界の果樹園画像を用いて、事前学習済み視覚言語モデルがゼロショットでマルチアーム収穫計画を生成できるかを評価する初のベンチマークを提案し、従来手法と比較した。