Yuan Zhu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MR-LiDAR：路側センシングの診断と導入指針のための多解像度LiDARベンチマーク
  センシング/ベンチマーク2026/5/1

  路側センシングにおけるLiDAR選定を科学的に行うため、同一シナリオで16〜128ビームのLiDAR点群と正解ラベルを収集し、ビーム数や分布が認識性能に与える影響を実証的に分析したベンチマークを構築した。

• 車両と歩行者の相互作用における現実的な安全臨界シナリオの生成
  自動運転/シミュレーション2026/5/1

  実世界データとシミュレーションを組み合わせた3段階フレームワークを提案し、歩行者との危険な相互作用を再現する現実的な安全臨界シナリオを大規模に生成した。

• 足元に注意：雑然とした環境での意味論ガイド付き歩行学習
  歩行2026/3/1

  雑然とした環境で低い障害物を避けるため、意味情報と幾何情報を統合した二段階強化学習フレームワークSemLocoを提案し、衝突を大幅に減らすことを実証した。

• Deep Q-Network Based Decision Making for Autonomous Driving
  2023/3/1