Guocong Zhai
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/シミュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 車両と歩行者の相互作用における現実的な安全臨界シナリオの生成自動運転/シミュレーション2026/5/1
実世界データとシミュレーションを組み合わせた3段階フレームワークを提案し、歩行者との危険な相互作用を再現する現実的な安全臨界シナリオを大規模に生成した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
実世界データとシミュレーションを組み合わせた3段階フレームワークを提案し、歩行者との危険な相互作用を再現する現実的な安全臨界シナリオを大規模に生成した。