Max Peter Ronecker

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層学習による状態補正：レーダー動的占有グリッドマッピングのためのハイブリッドアーキテクチャ
  自動運転/占有グリッド2024/5/1

  レーダーを用いた動的占有グリッドマップにおいて、深層学習による状態分類補正を組み込んだハイブリッド手法を提案し、動的物体検出精度とグリッド品質の向上を実証した。

• レーダー中心の動的占有グリッドによる物体検出
  占有グリッド2024/2/1

  レーダー計測に特化した動的占有グリッドマッピング手法を提案し、Radarscenesデータセットで初のベンチマークを構築した。

• Dual-Weight Particle Filter for Radar-Based Dynamic Bayesian Grid Maps
  2023/3/1
• Deep Q-Network Based Decision Making for Autonomous Driving
  2023/3/1