Yuan Zeng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoTactile: 一人称視点ビデオから日常物体の把持圧力を学習する
  触覚推定2026/6/8

  一人称視点ビデオと全手の圧力データを組み合わせたベンチマークを構築し、拡散モデルを用いて視覚情報から把持圧力を推定する手法を提案した。

• EgoPressDiff: 自己中心視点のUV領域手圧力推定のためのマルチモーダルビデオ拡散
  触覚推定/拡散モデル2026/6/5

  自己中心視点の映像から手の表面圧力を推定する新しいビデオ拡散フレームワークを提案。手のポーズと3Dメッシュ頂点、深度情報を組み合わせて圧力場を生成し、従来手法より精度を大幅に向上させた。