Wenming Yang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TGM-VLA: Task-Guided Mixup for Sampling-Efficient and Robust Robotic Manipulation
  2026/3/1
• Rethinking 6-Dof Grasp Detection: A Flexible Framework for High-Quality Grasping
  2024/3/1
• Efficient Heatmap-Guided 6-Dof Grasp Detection in Cluttered Scenes
  2024/3/1
• Explicit3D: Graph Network with Spatial Inference for Single Image 3D Object Detection
  2023/2/1