Qingmin Liao

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AgilePE: 自己対戦強化学習による自律UAV追跡・回避
  強化学習/UAV2026/8/14

  自己対戦強化学習を用いて、UAVの追跡・回避行動をエンドツーエンドで学習し、シミュレーションから実機へのゼロショット転送を実現したシステムを提案する。

• StreamingVLA: Streaming Vision-Language-Action Model with Action Flow Matching and Adaptive Early Observation
  2026/3/1
• SmoothSync: Dual-Stream Diffusion Transformers for Jitter-Robust Beat-Synchronized Gesture Generation from Quantized Audio
  2026/1/1
• What Can RL Bring to VLA Generalization? An Empirical Study
  2025/5/26
• Learning from Suboptimal Data in Continuous Control via Auto-Regressive Soft Q-Network
  2025/2/1
• Localization matters too: How localization error affects UAV flight
  2024/3/1