Tiao Tan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoTactile: 一人称視点ビデオから日常物体の把持圧力を学習する
  触覚推定2026/6/8

  一人称視点ビデオと全手の圧力データを組み合わせたベンチマークを構築し、拡散モデルを用いて視覚情報から把持圧力を推定する手法を提案した。

• FGGS-LiDAR: 3DGSモデルからLiDARへ超高速GPUシミュレーション
  sim2real2025/9/1

  事前学習済み3DGSアセットをメッシュ化し、GPU加速レイキャスティングで500FPS超のLiDARシミュレーションを実現するフレームワークを提案。