Yuan Ji

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SOR-Nav: 探索継続か領域移動か？文脈ゲート付き探索と領域間移動による物体ナビゲーション
  物体ナビゲーション2026/9/28

  未探索環境で物体を探す際、現在の探索を続けるか別の領域へ移動するかをLLMで判断する階層型ナビゲーションシステムを提案し、複数のベンチマークで最高性能を達成した。

• 適応的操作ポテンシャルと触覚推定による道具介在インタラクション
  マニピュレーション2026/3/1

  道具を使った接触豊かな操作を実現するため、平衡多様体を導入し、触覚推定・オンライン計画・適応剛性制御を統合した閉ループフレームワークを提案。実世界のねじ緩め作業で有効性を検証した。