Boon Siew Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SOR-Nav: 探索継続か領域移動か？文脈ゲート付き探索と領域間移動による物体ナビゲーション
  物体ナビゲーション2026/9/28

  未探索環境で物体を探す際、現在の探索を続けるか別の領域へ移動するかをLLMで判断する階層型ナビゲーションシステムを提案し、複数のベンチマークで最高性能を達成した。