Yuan Huang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MLLM審判は編集を正しく評価しているか？品質保持を検証した画像編集評価におけるバイアスの監査
  画像編集評価/マルチモーダルLLM2026/10/1

  編集品質を保つよう検証された反事実ベンチマークEditJudgeBiasを構築し、5つのMLLM審判が無関係な手がかりに影響されるバイアスを3つの観点から監査した。

• GSGTrack: ガウススプラッティング誘導によるRGB動画からの物体姿勢追跡
  物体姿勢追跡2024/12/1

  単眼RGB動画から未知物体の6DoF姿勢を追跡するため、3Dガウススプラッティングとグラフベース幾何最適化を同時に行い、深度情報なしで高精度な追跡と再構成を実現した。

• PKE-RRT: Efficient Multi-Goal Path Finding Algorithm Driven by Multi-Task Learning Model
  2023/8/1
• Neural-Network-Driven Method for Optimal Path Planning via High-Accuracy Region Prediction
  2023/8/1
• S&Reg: End-to-End Learning-Based Model for Multi-Goal Path Planning Problem
  2023/8/1
• Posture Adjustment for a Wheel-legged Robotic System via Leg Force Control with Prescribed Transient Performance
  2020/11/1