Guo Yu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AerialClaw: LLM駆動の自律型空中エージェントのためのオープンソースフレームワーク
  ドローン/LLMエージェント2026/6/1

  自然言語のミッションを理解し、実行可能な空中スキルを呼び出し、フィードバックを閉ループで反映するLLMベースの自律UAVエージェントを実現するオープンソースフレームワークを提案する。

• Y-BotFrame: 四足ロボットアシスタントのための拡張可能な具現化エージェントフレームワーク
  具現化エージェント/四足ロボット2026/6/1

  四足ロボットを音声・視覚・LiDARによるマルチモーダル認識と大規模言語モデルを組み合わせた知的アシスタントに変える、拡張可能なフレームワークを提案した。自然言語の指示を実行可能なタスクに変換し、リモコン不要の対話を実現する。

• GSGTrack: ガウススプラッティング誘導によるRGB動画からの物体姿勢追跡
  物体姿勢追跡2024/12/1

  単眼RGB動画から未知物体の6DoF姿勢を追跡するため、3Dガウススプラッティングとグラフベース幾何最適化を同時に行い、深度情報なしで高精度な追跡と再構成を実現した。