Yu-Chiao Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時空間参照でロボット動作を編集する統合インターフェース
  マニピュレーション2026/10/16

  キーポイントや流れなど様々な時空間参照を同一の行動空間の部分指定として統合し、制御可能なマニピュレーションを行動インペインティング問題として解く手法を提案した。