Yuanzhe Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIBERO-MAX：世界が変化したときロボット政策は適応するか？
  VLA2026/9/29

  タスク実行中に環境変化が起きた際のロボット政策の頑健性を評価する8,000ペアのベンチマークLIBERO-MAXを提案し、14のVLA政策が11.0〜25.7ポイントの成功率低下を示すことを明らかにした。

• PALM: アフォーダンス推論と進捗認識による長期的ロボットマニピュレーションのためのポリシー学習
  VLA2026/1/1

  視覚言語行動モデルにアフォーダンス推論とサブタスク進捗予測を組み込み、長期的な多段階ロボット操作の成功率と汎化性能を大幅に向上させた研究。