Yanbang Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時空間参照でロボット動作を編集する統合インターフェース
  マニピュレーション2026/10/16

  キーポイントや流れなど様々な時空間参照を同一の行動空間の部分指定として統合し、制御可能なマニピュレーションを行動インペインティング問題として解く手法を提案した。

• ロボット視覚指示：手描きシンボルによるロボット操作の新パラダイム
  VLA2025/5/1

  手描きの矢印や丸などの2Dシンボルでロボットに3D操作を指示するRoVIを提案し、VLMで解釈して行動に変換するVIEWを実現した。