Yu-Cheng Chou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VFlash：フラッシュプリミティブデコーディングによる高速で正確な視覚計画
  視覚計画2026/11/5

  視覚プリミティブの座標を軽量ドラフタで一括予測し、自己回帰生成より約25倍高速かつ高精度にロボット軌道計画を生成する手法を提案。

• Vesta: 汎用身体化推論モデル
  VLA2026/6/1

  ロボットのための単一の基盤モデルで、位置推定・空間推論・ナビゲーション・長期計画を統合し、専門モデル群を上回る性能を示した。