Abhishek Badki

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpatialClaw：エージェント的空間推論のためのアクションインターフェース再考
  空間推論2026/6/11

  視覚言語モデルによる空間推論を強化するため、コードをアクションインターフェースとして用いる訓練不要のフレームワークSpatialClawを提案。状態を持つPythonカーネル上で柔軟に知覚・幾何プリミティブを組み合わせ、中間結果に応じて分析を適応させる。

• Vesta: 汎用身体化推論モデル
  VLA2026/6/1

  ロボットのための単一の基盤モデルで、位置推定・空間推論・ナビゲーション・長期計画を統合し、専門モデル群を上回る性能を示した。

• Binary TTC: A Temporal Geofence for Autonomous Navigation
  2021/1/1
• Bi3D: Stereo Depth Estimation via Binary Classifications
  2020/5/1