Yu Yuan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Flex-RSI：フロンティアエージェントの再帰的自己改善ベンチマーク
  エージェント自己改善2026/11/6

  エージェントが固定予算下で自身のハーネス（プロンプト・ツール・記憶・制御ループ）を改善し、視覚・ロボティクス課題の性能を再帰的に高められるかを評価するベンチマークを提案した。

• 視覚品質を超えて：ワールドアクションモデルによるテスト時計画の研究
  VLA2026/9/21

  ワールドアクションモデルが生成する行動と予測結果を用いた計画の可能性を検証し、視覚品質や物理整合性に基づく選択では限界があることを示した研究。