Jianhao Yuan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboJEPA: ロボット潜在世界モデルのスケーリング
  世界モデル2026/10/7

  12種類のロボット実機データでJEPAベースの世界モデルを大規模学習し、計算量に対するスケーリング則を確立するとともに、ゼロショットで長期計画タスクを実機実行できることを示した。

• 視覚品質を超えて：ワールドアクションモデルによるテスト時計画の研究
  VLA2026/9/21

  ワールドアクションモデルが生成する行動と予測結果を用いた計画の可能性を検証し、視覚品質や物理整合性に基づく選択では限界があることを示した研究。

• RAG-Driver: 検索拡張インコンテキスト学習による汎化可能な運転説明生成
  VLA2024/2/1

  マルチモーダル大規模言語モデルに検索拡張インコンテキスト学習を組み込み、未学習環境でも高精度な運転行動の説明と制御信号予測を実現した。

• Off the Radar: Uncertainty-Aware Radar Place Recognition with Introspective Querying and Map Maintenance
  2023/6/1