Nilaksh Singh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク・環境適応型強化学習によるロボット制御
  sim2real2024/4/1

  転移学習を活用し、異なるタスクや環境変化に動的に適応する強化学習エージェントを提案し、飛行船制御で実世界へのゼロショット転移を実証した。