Yu Song

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MIRTH: 相互情報推論と時間的ハブによる視覚-言語-行動エージェント
  VLA2026/6/1

  VLAモデルの時間的視野狭窄や推論ギャップ、推論効率の問題を解決するため、二重スケールの時間メモリハブ、相互情報目的の潜在推論トークン、並列行動デコードを導入した統一フレームワークMIRTHを提案。LIBEROベンチマークと実機でSOTAを達成。

• 音声・視覚・固有感覚の階層的融合による精密ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/2/1

  音声・視覚・固有感覚を階層的に融合し、拡散ポリシーで連続動作を生成するロボットマニピュレーション手法を提案。液体注ぎやキャビネット開けなどの実タスクで評価した。

• Invariant Cubature Kalman Filter for Monocular Visual Inertial Odometry with Line Features
  2019/12/1
• Pop-up SLAM: Semantic Monocular Plane SLAM for Low-texture Environments
  2017/3/1