Yu Song

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MIRTH: Mutual-Information Reasoning with Temporal Hubs for Vision-Language-Action Agents
  2026/6/1
• Hierarchical Audio-Visual-Proprioceptive Fusion for Precise Robotic Manipulation
  2026/2/1
• Invariant Cubature Kalman Filter for Monocular Visual Inertial Odometry with Line Features
  2019/12/1
• Pop-up SLAM: Semantic Monocular Plane SLAM for Low-texture Environments
  2017/3/1