Jiani Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音声・視覚・固有感覚の階層的融合による精密ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/2/1

  音声・視覚・固有感覚を階層的に融合し、拡散ポリシーで連続動作を生成するロボットマニピュレーション手法を提案。液体注ぎやキャビネット開けなどの実タスクで評価した。

• Safe Planner: 大規模事前学習モデルに安全性認識を付与するロボットタスクプランニング
  タスクプランニング2024/11/1

  大規模事前学習モデルによるロボットのタスクプランニングに、シミュレータで学習した安全性予測モジュールを組み合わせ、実環境でも安全かつ実行可能な計画を生成するフレームワークを提案した。