Yu Du

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PIN-WM: Learning Physics-INformed World Models for Non-Prehensile Manipulation
  2025/4/1
• Targetless 6DoF Calibration of LiDAR and 2D Scanning Radar Based on Cylindrical Occupancy
  2025/3/1
• Subequivariant Reinforcement Learning in 3D Multi-Entity Physical Environments
  2024/7/1