Qin Zou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイド全方位占有予測：身体化AIのためのステレオベース全周囲占有データセット
  データセット/占有予測2026/6/1

  ヒューマノイドロボット向けに、ステレオカメラを用いた大規模な全周囲占有データセットを構築し、Real2Sim2Realパイプラインで実環境への汎化を実証した。

• PIN-WM: 非把持マニピュレーションのための物理情報に基づく世界モデル学習
  sim2real2025/4/1

  微分可能物理シミュレーションとGaussian Splattingを組み合わせ、視覚観測から3D剛体ダイナミクスの世界モデルを少数の軌道で学習し、物理を考慮したランダム化でSim2Real転移を実現した。

• CogNav: LLMによる物体目標ナビゲーションの認知プロセスモデリング
  物体目標ナビゲーション2024/12/1

  大規模言語モデルを用いて人間の物体探索時の認知状態遷移を有限状態機械でモデル化し、未知環境での物体目標ナビゲーションの成功率を向上させた研究。