Ling Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NavPatch: 視覚言語モデルによる証拠に基づく物体レベルコストマップ補正
  ナビゲーション2026/9/13

  視覚言語モデルで物体を認識し、障害物マップに「追加・削除・拡張」の補正を施すことで、ケーブルやカーテンなど形状が実態と合わない物体への対処を改善した移動ロボットナビゲーション手法。

• 3Dマルチエンティティ物理環境における部分同変強化学習
  強化学習/マルチエージェント2024/7/1

  複数エンティティからなる3D環境で、タスク割当てにより局所グラフに分解し、部分同変メッセージパッシングで効率的に方策を学習するSHNNを提案し、新ベンチマークMEBENで有効性を示した。