Yu Cheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 曖昧な指示に対するアフォーダンス認識型インタラクティブ意思決定と実行
  VLA2026/2/1

  曖昧な人間の指示に対し、対話的な探索と視覚言語推論を統合した二重ストリーム枠組みAIDEを提案し、ゼロショットでアフォーダンス解析と指示解釈を実現した。

• 自律型UAV群によるスポーツ外傷検出におけるマルチビュー忠実性の創発
  群制御2025/5/1

  ラグビーなどの衝突スポーツで、UAV群が通信なしに全衝突を複数視点で捉える創発的特性を示し、外傷検出の精度と冗長性を高める。

• ラグビーにおける分散型UAV衝突モニタリング戦略
  群制御2025/3/1

  ラグビーの衝突事故を多視点で捉えるため、分散型UAV群の協調アルゴリズムをNetLogo上でシミュレーションし、従来のTV中継戦略より優れた衝突検出性能を示した。