Harun Šiljak

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 結合振動子を用いた分散型自己組織化ドローン群
  群制御2025/5/1

  結合振動子を利用して、中央制御なしにドローン群が自己組織化し、台数の変化や環境変動に適応する手法を提案した。

• モデル共有と限定通信によるロボットチームの役割創発
  群制御2025/5/1

  単一エージェントで学習したモデルを非学習エージェント群に定期的に配布し、明示的な指示なしに役割分化を促す報酬関数で採餌行動を実現する強化学習手法を提案した。

• 自律型UAV群によるスポーツ外傷検出におけるマルチビュー忠実性の創発
  群制御2025/5/1

  ラグビーなどの衝突スポーツで、UAV群が通信なしに全衝突を複数視点で捉える創発的特性を示し、外傷検出の精度と冗長性を高める。

• ラグビーにおける分散型UAV衝突モニタリング戦略
  群制御2025/3/1

  ラグビーの衝突事故を多視点で捉えるため、分散型UAV群の協調アルゴリズムをNetLogo上でシミュレーションし、従来のTV中継戦略より優れた衝突検出性能を示した。