Deheng Ye

Nanyang Technological University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PlayGen2: 明示的な3D状態でリアルタイムに遊べる世界を学習する
  ワールドモデル2026/11/5

  学習した3D状態の遷移とニューラルレンダリングを分離し、永続的な世界メモリを持つリアルタイム対話型ワールドモデルを提案。Doomで幾何認識型の移動やNPCとの相互作用を学習し、MacBook Pro上で約160msの低遅延を実現した。

• 身体性知能のための世界モデル：もっともらしさから制御可能性、そして行動可能性へ
  世界モデル2026/9/15

  身体性知能における世界モデルを、もっともらしさ・制御可能性・行動可能性の3段階の能力レベルで整理し、操作・ナビゲーション・歩行・自動運転などの研究を横断的に調査したサーベイ。

• 人間のフィードバックを用いたオフライン強化学習の実環境展開
  強化学習2023/3/13

  オフライン強化学習モデルを実環境に展開する際に、人間の監督とフィードバックを活用して安全性と性能を向上させる枠組みを提案し、ロボット歩行制御と交通信号制御で有効性を示した。