Youngwoo Seo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Contextrast++: セマンティックセグメンテーションのためのロバストなマルチスケール文脈対比学習
  セマンティックセグメンテーション2026/8/24

  セマンティックセグメンテーションの性能向上のため、文脈対比学習と境界認識ネガティブサンプリングを組み合わせた新しい対比学習手法を提案した。

• SE(3)-LIO: Smooth IMU Propagation With Jointly Distributed Poses on SE(3) Manifold for Accurate and Robust LiDAR-Inertial Odometry
  2026/3/1