Jaeyoung Lee
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転走行可能地形セグメンテーションキャリブレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SynAD: 合成データ統合による実世界エンドツーエンド自動運転モデルの強化自動運転2025/10/1
合成シナリオからエゴ車両を選定し、地図情報をBEV特徴に変換するネットワークを開発して、実走行データと統合する学習戦略により、エンドツーエンド自動運転モデルの安全性を向上させた。
- B-TMS: 3D LiDARスキャンと地図を横断するベイズ走行可能地形モデリングとセグメンテーションによるオフロードナビゲーションの強化走行可能地形セグメンテーション2024/6/1
ベイズ一般化カーネルとトリグリッドフィールドを用いて、3D LiDARデータから走行可能地形を地図単位でモデリング・セグメンテーションする手法を提案し、オフロード環境でのロバスト性を向上させた。
- Galibr: 地面平面初期化によるターゲットレスLiDAR-カメラ外部キャリブレーションキャリブレーション2024/6/1
地面平面とエッジ情報を利用し、自然環境で自動的にLiDARとカメラの外部キャリブレーションを行う手法を提案。
- Design Space of Behaviour Planning for Autonomous Driving2019/8/1