ホーム›研究者DB›Jei KongJei Kong収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文SE(3)-LIO: Smooth IMU Propagation With Jointly Distributed Poses on SE(3) Manifold for Accurate and Robust LiDAR-Inertial Odometry2026/3/1主な共著者Gunhee Shin1Hyun Myung1Seungjae Lee1Youngwoo Seo1← 研究者DB