Young-Sik Shin
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション自己位置推定マルチモーダルLiDAR・地図統合
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- インスタンス強化セマンティックマップによる視覚言語ナビゲーションナビゲーション2026/7/1
視覚言語ナビゲーションのための、インスタンスレベルの詳細情報を持つ2.5Dセマンティックマップを構築し、LLMベースのクエリ処理と融合により多様な指示に対して頑健なナビゲーションを実現するフレームワークを提案した。
- MSG-Loc: マルチラベル尤度に基づく意味グラフマッチングによる物体レベル大域自己位置推定自己位置推定2025/12/1
物体の意味ラベルが曖昧な環境でも、マルチラベルの意味グラフ表現と近傍への尤度伝播で対応付けを行い、物体レベルの大域自己位置推定を高精度化する手法を提案した論文。
- Uni-Mapper: 複雑で動的な環境におけるマルチモーダルLiDARの統合マッピングフレームワークマルチモーダルLiDAR・地図統合2025/7/1
異なるLiDARセンサと動的環境に対応するため、動的物体除去と動的対応ループ閉じ込みを組み合わせ、複数セッション・複数ロボットの地図を統合するフレームワークを提案。
- Sparse Depth Enhanced Direct Thermal-infrared SLAM Beyond the Visible Spectrum2019/2/1
- Complex Urban LiDAR Data Set2018/3/1