Young-Sik Shin

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Instance-Enriched Semantic Maps for Visual Language Navigation
  2026/7/1
• MSG-Loc: Multi-Label Likelihood-based Semantic Graph Matching for Object-Level Global Localization
  2025/12/1
• Uni-Mapper: Unified Mapping Framework for Multi-modal LiDARs in Complex and Dynamic Environments
  2025/7/1
• Sparse Depth Enhanced Direct Thermal-infrared SLAM Beyond the Visible Spectrum
  2019/2/1
• Complex Urban LiDAR Data Set
  2018/3/1