Byunghee Choi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Uni-Mapper: 複雑で動的な環境におけるマルチモーダルLiDARの統合マッピングフレームワーク
  マルチモーダルLiDAR・地図統合2025/7/1

  異なるLiDARセンサと動的環境に対応するため、動的物体除去と動的対応ループ閉じ込みを組み合わせ、複数セッション・複数ロボットの地図を統合するフレームワークを提案。

• ReFeree: 特徴と自由空間を利用したレーダーによる軽量で堅牢な位置認識
  位置認識2024/10/1

  レーダーを用いて、特徴と自由空間のノイズ特性の違いを活かし、悪天候下でも軽量かつ回転不変な位置認識を実現する手法を提案した。

• ReFeree: 特徴量と自由空間を用いたレーダーによる効率的な大域記述子による場所認識
  場所認識2024/3/1

  レーダー画像を特徴量と自由空間で要約する軽量な記述子ReFereeを提案し、悪天候下での場所認識性能を複数のデータセットで検証した。