Byunghee Choi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Uni-Mapper: Unified Mapping Framework for Multi-modal LiDARs in Complex and Dynamic Environments
  2025/7/1
• ReFeree: Radar-Based Lightweight and Robust Localization using Feature and Free space
  2024/10/1
• ReFeree: Radar-based efficient global descriptor using a Feature and Free space for Place Recognition
  2024/3/1