Youcef Mezouar

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StixelNExT++：集合的知覚のための軽量単眼シーンセグメンテーションと表現
  シーン理解2025/7/1

  単眼画像から3Dスティクセルを推定しクラスタリングで物体セグメンテーションを行う軽量手法を提案し、Waymoデータセットで30m範囲の競争力のある性能と10ms/フレームのリアルタイム処理を実現した。

• CoopScenes: 自動運転における協調知覚を推進するマルチシーンインフラ・車両データセット
  協調知覚2024/7/1

  自動運転の協調知覚研究のために、車両とインフラのセンサを高精度に同期させた大規模マルチシーンデータセットを構築し、点群位置合わせや匿名化パイプラインも提供した。

• 変形可能な線状物体の形状制御のためのオフライン目標条件付き強化学習
  変形物体マニピュレーション2024/3/1

  柔らかいロープや弾性コードのような変形可能な線状物体の平面形状制御を、オフライン強化学習（目標条件付き）で解き、形状サーボ法を上回る性能を示した。

• Scale-free vision-based aerial control of a ground formation with hybrid topology
  2024/1/1
• Multi Actor-Critic DDPG for Robot Action Space Decomposition: A Framework to Control Large 3D Deformation of Soft Linear Objects
  2023/12/1
• Robotic Control of the Deformation of Soft Linear Objects Using Deep Reinforcement Learning
  2023/12/1
• Lattice-based shape tracking and servoing of elastic objects
  2022/9/1