Alessio Caporali

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変形物体の形状サーボ制御チュートリアル（前編）：基礎
  変形物体操作2026/10/29

  変形物体を目標形状に自動制御する形状サーボ制御について、問題定式化から形状表現、変形ヤコビアンの推定・更新、制御則までを解説し、安定性条件と到達不可能な形状の理由を示すチュートリアル。